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概要
正確なナビゲーションとGCPなしのUAVマッピングが可能になるマルチGNSS RTK受信機
NMEA/バイナリ形式のストリームをUART/Bluetooth/Wi-Fi経由でデバイスに送信します。
内部ストレージ:8 GB 更新レート:14 Hz / 5 Hz
トラッキングチャネル:72 IMU:9DOF
高精度(cm単位)で座標を合わせます。
ポジショニング/マッピング用 REACH M + RTK GNSSモジュールは 、エンクロージャを装備したREACHモジュールの最新バージョンです。cm単位の高精度で座標を合わせ、UART/Bluetooth/Wi-Fi経由でNMEA/バイナリ形式でストリームをデバイスに送信します。 IMUを内蔵したコンパクトで手頃な価格のマルチGNSS RTK受信機です。RTKモードでcm単位の座標を提供することができます。
通常、オートパイロットではカメラ撮影し、その位置の座標を記録します。ドローンが20m / sで飛行しており、GPS5Hzで動作している場合、オートパイロットは4mごとに位置の読み取ります。ナビゲーションとしてはこれで十分ですが、このような読み取りは正確な地理参照には適していません。また、トリガーと実際の撮影時刻との間には常に遅延が生じます。 REACHモジュールは、シャッター時を同期化するカメラのホットシューポートに直接接続することでこの問題解決します。撮影時間は、1マイクロ秒未満の高解像度で記録されます。
プロじゃないため、専用的な問題はメーカーに連絡お願い致します。
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